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組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)

以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,精密測(cè)量小車為基礎(chǔ)平臺(tái),根據(jù)軌道類型以及應(yīng)用場(chǎng)景的不同,可以搭載北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、全站儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng),以及軌距、里程、水平、軌枕識(shí)別器等高精度傳感,形成了“全站儀+慣導(dǎo)”、“GNSS+慣導(dǎo)”、“里程計(jì)+慣導(dǎo)”等一些列產(chǎn)品,適用于我國(guó)高速鐵路、普速鐵路、城際鐵路、地鐵、有軌電車、火箭發(fā)射撬軌道、云軌等軌道幾何狀態(tài)測(cè)量并指導(dǎo)精調(diào)與精搗作業(yè)。

也可搭載夜視導(dǎo)航系統(tǒng)、車載照明設(shè)備、視頻模塊。


廣州大鐵銳威科技有限公司(簡(jiǎn)稱大鐵檢測(cè))是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的科技型創(chuàng)新型中小企業(yè)。骨干成員自2006年起參與京津城際高速鐵路精調(diào)系統(tǒng)的研發(fā),在軌道幾何狀態(tài)測(cè)量、隧道病害檢測(cè)、軌道精調(diào)、軌道病害檢測(cè)及整治、無(wú)砟軌道板/模具檢測(cè)、無(wú)砟軌道板精調(diào)等方面形成了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。擁有自主研發(fā)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)專利、軟著69件,授權(quán)發(fā)明專利8件,高新技術(shù)產(chǎn)品5件。參與了《運(yùn)營(yíng)普速鐵路軌道精測(cè)精搗指導(dǎo)意見》工電線路函[2021]4號(hào)現(xiàn)場(chǎng)匯報(bào)、鐵五院/武漢大學(xué)聯(lián)合牽頭的《衛(wèi)星慣導(dǎo)組合鐵路軌道幾何狀態(tài)測(cè)量?jī)x》產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的編制。


產(chǎn)品簡(jiǎn)介

以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,精密測(cè)量小車為基礎(chǔ)平臺(tái),根據(jù)軌道類型以及應(yīng)用場(chǎng)景的不同,可以搭載北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、全站儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng),以及軌距、里程、水平、軌枕識(shí)別器等高精度傳感,形成了“全站儀+慣導(dǎo)”、“GNSS+慣導(dǎo)”、“里程計(jì)+慣導(dǎo)”等一些列產(chǎn)品,適用于我國(guó)高速鐵路、普速鐵路、城際鐵路、地鐵、有軌電車、火箭發(fā)射撬軌道、云軌等軌道幾何狀態(tài)測(cè)量并指導(dǎo)精調(diào)與精搗作業(yè)。

也可搭載夜視導(dǎo)航系統(tǒng)、車載照明設(shè)備、視頻模塊。

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車體結(jié)構(gòu)

組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)車體采用穩(wěn)定的T型結(jié)構(gòu)。采用航空鋁型材,在保證強(qiáng)度的同時(shí)盡可能減輕車體重量;車體采用三節(jié)拼裝式設(shè)計(jì),便于拆裝運(yùn)輸并能夠適應(yīng)不同軌距要求車體各連接部分絕緣,表面噴涂黃色絕緣漆,走行輪采用特種高強(qiáng)塑料,導(dǎo)向輪采用高強(qiáng)陶瓷輪,車體各部件間絕緣、耐磨

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車體各連接部分絕緣,表面噴涂黃色絕緣漆

車體雙輪測(cè)內(nèi)部安裝軌枕識(shí)別器,在快速測(cè)量的同時(shí)準(zhǔn)確軌枕識(shí)別導(dǎo)向輪直徑設(shè)計(jì)合理,能夠適用于有軌電車槽型軌道。


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   雙輪一側(cè)走行輪間距由1100mm變更為690mm,在保證車體穩(wěn)定性的同時(shí),適用于地鐵、有軌電車等小半徑設(shè)計(jì)曲線軌道單輪一側(cè)采用兩個(gè)軌距測(cè)量機(jī)構(gòu),提高車體快速推行穩(wěn)定性的同時(shí)提高軌距檢測(cè)精度; 雙輪一側(cè)設(shè)計(jì)有軌距補(bǔ)償測(cè)量機(jī)構(gòu),用于小半徑曲線軌距補(bǔ)償

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  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),設(shè)備安裝、操作簡(jiǎn)單快速,輕便易于搬運(yùn);可用于鋪軌后檢查和調(diào)整軌道,同時(shí)具備相對(duì)測(cè)量與絕對(duì)測(cè)量?jī)煞N功能絕對(duì)測(cè)量分為有砟模式和無(wú)砟模式有砟模式絕對(duì)測(cè)量分為單點(diǎn)模式和多點(diǎn)模式多點(diǎn)模式絕對(duì)測(cè)量時(shí),長(zhǎng)軌精調(diào)作業(yè)效率可達(dá) 2~4km/h

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  可實(shí)現(xiàn)軌距、水平(超高)、檢測(cè)軌向/高低、軌距變化率、扭曲(三角坑)檢測(cè);里程采用光電計(jì)數(shù)器里程測(cè)量方式;具有搭接功能并且可拆分;具備良好的人際交互功能并預(yù)留相應(yīng)的數(shù)據(jù)交互接口。

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采用航空級(jí)別專用接插件;設(shè)置有線和無(wú)線兩種通訊模式;內(nèi)置鋰電池供電時(shí)間大于8小時(shí),電量11AH電壓達(dá)28v充滿電29.4V,放完電25.4V 

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有砟模式絕對(duì)測(cè)量分為單點(diǎn)模式和多點(diǎn)模式多點(diǎn)模式絕對(duì)測(cè)量時(shí),長(zhǎng)軌精調(diào)作業(yè)效率可達(dá) 2~4km/h

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相對(duì)測(cè)量模式作業(yè)效率可達(dá) 3~5km/h(人推),動(dòng)力推行以 10~15km/h 最快不超過(guò) 20km/h

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  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可升級(jí)成GNSS+慣導(dǎo)的作業(yè)模式GNSS+慣導(dǎo)的作業(yè)模式適用于:沒(méi)有可用CPIII、沒(méi)有可用線路設(shè)計(jì)參數(shù)等既有線路極端惡劣環(huán)境,能夠得到線路中線坐標(biāo),指導(dǎo)大機(jī)起撥道GNSS+慣導(dǎo)的作業(yè)模式作業(yè)效率可達(dá) 3~5km/h(人推),特別適用于沒(méi)有可用 CPIII、沒(méi)有可用線路設(shè)計(jì)參數(shù)既有線路天窗期作業(yè)。

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組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)6級(jí)風(fēng)情況下可作業(yè)適用于有軌電車、地鐵、高鐵適用于火箭滑軌

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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)核心,多元數(shù)據(jù)融合技術(shù)關(guān)鍵相對(duì)傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備,本系統(tǒng)測(cè)量精度高,穩(wěn)定性好同時(shí)內(nèi)置三星多頻 GNSS 模塊

組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可適配激光慣導(dǎo)或光纖慣導(dǎo)用戶可根據(jù)需求進(jìn)行選擇。環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),抗風(fēng)力、溫度變化、震動(dòng)等干擾; 主要技術(shù)指標(biāo):定位精度: ≤0.05m1 σ )航向精度:0.005deg1 σ )  姿態(tài)精度:0.003deg1 σ ) 陀螺零偏:0.01deg/h;角速度測(cè)量范圍: ±300deg/s;加速度測(cè)量范圍:±10gGNSS 模塊:B1&B2, L1&L2, SBAS;工作溫度:-40~71℃噪聲:140dB;重量: ≤8.5kg

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專用數(shù)據(jù)分析軟件

組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)專用數(shù)據(jù)分析軟件:能夠錄入軌道設(shè)計(jì)參數(shù);可以導(dǎo)入 CPIII 坐標(biāo)數(shù)據(jù);能夠與小車間進(jìn)行有線/無(wú)線通訊;多數(shù)據(jù)源融合分析為軟件內(nèi)部自動(dòng)融合分析

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專用數(shù)據(jù)分析軟件能夠解算GNSS移動(dòng)站數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)圖形展示GNSS解算成果能夠?qū)崿F(xiàn)GNSS+慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合解算,得到組合導(dǎo)航結(jié)果能夠?qū)崿F(xiàn)全站儀+慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合解算,得到組合導(dǎo)航結(jié)果

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專用數(shù)據(jù)分析軟件能夠顯示組合導(dǎo)航解算成果圖形,軌跡、速度、姿態(tài)、陀螺零偏等;能夠?qū)崿F(xiàn)組合導(dǎo)航結(jié)果與里程計(jì)、設(shè)計(jì)線型、軌枕識(shí)別器等多傳感器數(shù)據(jù)融合解算,得軌道幾何參數(shù)解算

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專用數(shù)據(jù)分析軟件能夠顯示多傳感器融合解算成果圖形:橫滾角、俯仰角、航向角、路程、軌距、里程計(jì)、 軌道偏差量、軌道不平順等綜合信息

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  專用數(shù)據(jù)分析軟件可以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析、多設(shè)備數(shù)據(jù)分析功能;可按要求對(duì)軌道全線進(jìn)行扣件處測(cè)量并形成報(bào)表;可以準(zhǔn)確定位測(cè)量數(shù)據(jù)異常點(diǎn),能快速給出軌道調(diào)整方向和調(diào)整量;可以對(duì)軌距傳感器相關(guān)參數(shù)配置;檢測(cè)成果以 exceltxtpdfdts 等格式進(jìn)行存儲(chǔ),輸出的報(bào)表、圖形、評(píng)估報(bào)告格式須符合用戶的要求。

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其他參數(shù)

支持現(xiàn)場(chǎng)電腦數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù),同時(shí)支持手機(jī)APP外業(yè)數(shù)據(jù)采集、記錄

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  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)是廣州大鐵銳威科技限公司自主研發(fā)的軌道測(cè)量產(chǎn)品,具有國(guó)產(chǎn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可搭載夜視導(dǎo)航相機(jī)系統(tǒng),可以在夜間看清線路狀況具備IP68級(jí)別車體照明功能模塊具備視頻采集功能

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  測(cè)量小車和電腦及手簿通訊必須采用 WIFI 模式作業(yè)時(shí)直接搜索設(shè)備編號(hào)命名的WIFI名,輸入對(duì)應(yīng)的密碼即可連接測(cè)量小車進(jìn)行作業(yè),測(cè)量小車WIFI為局域網(wǎng),無(wú)法接入外網(wǎng),保障數(shù)據(jù)安全

產(chǎn)品規(guī)格

精度指標(biāo)

軌距

檢測(cè)范圍(可定制1000,1067,1520/24,1600,1668/76

1400mm~1480mm(-35mm~45mm)

軌道誤差

0.1mm

軌距零點(diǎn)變化量

0.05mm

軌道零位正確性

±0.15mm

軌距線路測(cè)量重復(fù)性精度

±0.225mm

軌距變化量重復(fù)性

0.03%

超高

檢測(cè)范圍

-225mm225mm

線路測(cè)量重復(fù)性

0.225mm

掉頭誤差

0.15mm

示值誤差

±0.3mm

扭曲

示值誤差

±0.5mm

測(cè)量重復(fù)性

0.375mm

里程(光電計(jì)數(shù)器)誤差

1‰(每2~3對(duì)CPIII自動(dòng)修正)

軌向

高低

示值誤差

±0.7mm30米弦或48a±3mm300m480a

測(cè)量重復(fù)性

0.3mm30米弦或48a2.25mm300m480a

正矢

示值誤差

±1mm

測(cè)量重復(fù)性

0.75mm

線路橫向偏差

示值誤差

±3mm

線路測(cè)量重復(fù)性

1.5mm

線路垂向偏差

示值誤差

±2.5mm

線路測(cè)量重復(fù)性

1.25mm

主要參數(shù)分辨率

軌距、超高

0.01mm

軌向、高低

0.01mm

絕對(duì)位置參數(shù)

0.0001m

相對(duì)位置參數(shù)

0.01mm

里程分辨率:

±5mm

基本參數(shù)

溫度范圍

-25~+50

相對(duì)濕度

095%,無(wú)凝結(jié)

作業(yè)效率

多點(diǎn)絕對(duì)控制:2~4km/h相對(duì)測(cè)量:3~5km/h(人推)

慣導(dǎo)數(shù)據(jù)更新頻率

200Hz

工作時(shí)間

8h

作業(yè)模式

單車動(dòng)態(tài)連續(xù)作業(yè)

說(shuō)明:軌距按標(biāo)準(zhǔn)軌距1435mm計(jì),6級(jí)風(fēng)情況下可作業(yè)。

 


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